文件： System/Router/AutoRouter.php
方法：public function getRoute(string $uri, string $httpVerb): array

public function getRoute(string $uri, string $httpVerb): array
    {
        $segments = explode('/', $uri);

        // WARNING: Directories get shifted out of the segments array.
        $segments = $this->scanControllers($segments);
        //增加变量保存默认Controller名称
        $defController = $this->controller;
        // If we don't have any segments left - use the default controller;
        // If not empty, then the first segment should be the controller
        if (! empty($segments)) {            
            $this->controller = ucfirst(array_shift($segments));
        }

        $controllerName = $this->controllerName();

        //判断Controller是否存在       
        $file = APPPATH . 'Controllers/' . $this->directory . $controllerName . '.php';
        if ($defController !== $this->controller && !is_file($file)) {          
            //Controller不存在，退回默认Controller，并将段值放入数组            
            array_unshift($segments, lcfirst($this->controller));
            $this->controller = $defController;
            $controllerName = $this->controllerName();
        }
        //end 判断

        if (! $this->isValidSegment($controllerName)) {
            throw new PageNotFoundException($this->controller . ' is not a valid controller name');
        }